扫地机器人未来将走向何方？小米携VSLAM+TOF引领行业

近日，小米全新发布了米家高端扫拖机器人1T。这款新品具备无人驾驶级感知精度、不碰不撞不缠绕、5倍建图精度提、自动分区、3000Pa超大吸力、180分钟超长续航等多项卖点。其中格外令行业关注的，当属其采用的VSLAM+TOF技术，这两项技术的密切配合可以通过模拟神经网络算法，使其在行进中保持动态勘测、路线规划以及更智能、更精准的地图管理。

家用电器的发展离不开不断的成长，比如洗衣机经历了半自动、全自动的更新路程，扫地机器人也不例外，其最核心的导航技术就经历了多次变革。随着VSLAM+TOF技术加入到扫地机器人中，从根本上攻克了扫地机器人的避障难题，将引领视觉导航机器人从2D进入三维立体的新纪元。

当前智能扫地机普遍采用的LDS+TOF技术，那么VSLAM+TOF相较于前者有哪些方面的优势呢？LDS（Laser Direct Structuring）就是激光雷达，通过高速旋转发射激光，再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。其缺点在于：激光雷达要频繁转动、容易坏，二是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。

而采用视觉导航VSLAM技术的扫地机器人均以摄像头作为传感器，工作中通过不断移动，时时捕捉可视立体空间内的有效特征点，并利用多帧图像计算自身的位姿变化，不断的提取特征点，比对、匹配位置坐标，测算出相对环境内的自身坐标，实现同步定位及地图构建，实现全屋规划清扫。同时采用该技术的扫地机器人往往机身更薄，可以进入更多的低矮空间，深入到人工清扫无法触及的角落，如自由穿梭在衣柜、沙发等家具底部进行深度清洁。由此可以知晓，采用VSLAM+TOF技术的扫地机器人行动更敏捷、运行更流畅、定位更精准，配合小而薄的机身，更受用户的青睐。

国外扫地机器人采用VLSAM技术的品牌中，iRobot更具代表性。当年，iRobot Roomba 9系的所有产品全部搭载了VLSAM技术，包括980，960，961，964四款产品。当然，它们的价格也是非常昂贵的。而采用第四代VSLAM技术的米家扫拖机器人1T日常售价为2299元，双十一期间到手价仅1999元。

当年小米入手手机行业，让广大消费者人人都可以用得起智能手机。如今，小米让搭载VSLAM+TOF技术的米家高端扫拖机器人1T，同样拥有着极为亲民的售价。这款新品的上市，将加速VSLAM+TOF技术的快速普及，推动智能扫地机器人行业的快速进步。